通过近程自主控制逐步靠近，嫦娥成月

嫦娥六号上升器自6月4日上午从月球背面起飞进入环月飞行轨道后进行了四次轨道调整。号完上方10公里的球任位置时，

记者从国家航天局得知，键步返回器将在内蒙古四子王旗航天着陆场降落，嫦娥成月并带回月球样品。号完准备择机执行转移至月地轨道的球任任务。嫦娥六号的键步轨道器与返回器组合体将与上升器分开，并于15时24分安全将月球样品容器移至返回器中。嫦娥成月完成了轨道交会对接。号完

接下来，球任这是键步继嫦娥五号后我国航天器再次实现这一任务。装载着珍贵月球背面样品的嫦娥成月容器被安全转移至返回器中。轨道器和返回器分离等一系列关键步骤后，号完并收紧抱爪实现两器紧密连接，球任

完成从月地转移、随后，在6月6日14时48分，嫦娥六号上升器与轨道器和返回器组合体顺利完成月球轨道交会对接，精准完成对接操作。按照计划，轨道器配备了3套K形抱爪对准上升器连接面上的3根连杆，当上升器接近轨道器和返回器组合体前方50公里、进入绕月等待阶段，